Faut-il toujours obéir à la loi, même quand elle semble injuste ? Spinoza répond par le pragmatisme : une règle comme rouler à droite n'a rien de sacré en elle-même, mais y désobéir fragilise la paix sociale, un bien plus précieux encore que d'avoir raison sur un point mineur. Rousseau voit dans la loi, au contraire, la condition même de la liberté : un homme livré à lui seul, sans aucune loi, resterait à la merci de la force d'autrui, obéir à la loi qu'on s'est soi-même prescrite étant encore une forme de liberté. Montesquieu s'inquiète enfin de la loi elle-même : tout homme qui détient du pouvoir est porté à en abuser, et seule la séparation des pouvoirs peut empêcher qu'une loi devienne l'instrument d'un seul.